cemPlsrHomeMoveStart

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SYNOPSIS

VT_I4 cemPlsrHomeMoveStart(
  VT_I4 Channel,
  VT_I4 HomeType
)

DESCRIPTION

• Pulsar Input 에 의한 원점 복귀 작업을 수행합니다.

• 원점 복귀 모드(Home Type)에 따라 원점 복귀가 완료되거나 cemSxStopEmg 함수가 호출되면 모션을 종료합니다.

PARAMETER

• Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

• HomeType : Pulsar Input 에 의해 원점 복귀를 수행하는 모드를 설정합니다. 이 값은 다음 중 하나의 값이어야 합니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공

Note

Manual Pulsar 모드 모션제어를 사용하고자 할 때에도 Manual Pulsar 모드 원점복귀 대신 일반적

인 원점복귀를 수행할 수 있습니다.