cemPlsrVMoveStart


SYNOPSIS

VT_I4 cemPlsrVMoveStart(
  VT_I4 Channel
)

DESCRIPTION

  • 정지 함수가 호출될 때까지 Pulsar 신호 입력에 맞추어 계속적인 모션을

  • 수행합니다. 모션의 속도는 Pulsar 신호의 주파수에 따라 결정됩니다.

PARAMETER

  • Channel : : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0 (ceERR_NONE)

수행 성공