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External Signal Synchronous Control Function
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Optional Functions 
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| 함수명                      | 설명                                                                                                                                                               |
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| :ref:`cemPlsrInMode_Set`    | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 대한 환경을 설정합니다.                                                                                           |
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| :ref:`cemPlsrInMode_Get`    | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 대한 환경 설정을 반환합니다.                                                                                      |
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| :ref:`cemPlsrGain_Set`      | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 의 PA/PB 입력 펄스 대비 지령 펄스(Command Pulse)의 출력 펄스 수에 대한 비율을 설정합니다.                                     |
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| :ref:`cemPlsrGain_Get`      | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 의 PA/PB 입력 펄스 대비 지령 펄스의 출력 펄스 수에 대한 비율을 반환합니다.                                                    |
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| :ref:`cemPlsrHomeMoveStart` | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 의한 원점 복귀 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.                                         |
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| :ref:`cemPlsrMove`          | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 상대 좌표 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션이 완료되기 전까지 반환되지 않습니다. |
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| :ref:`cemPlsrMoveStart`     | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 상대 좌표 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.             |
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| :ref:`cemPlsrMoveTo`        | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 절대 좌표 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션이 완료되기 전까지 반환되지 않습니다. |
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| :ref:`cemPlsrMoveToStart`   | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 절대 좌표 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.             |
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| :ref:`cemPlsrVMoveStart`    | 대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 연속 속도 이송을 시작합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.                                       |
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  Optional Functions/*