cemPlsrInMode_Set

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SYNOPSIS

VT_I4 cemPlsrInMode_Set(
  VT_I4 Channel,
  VT_I4 InputMode,
  VT_I4 IsInverse
)

DESCRIPTION

• Pulsar 입력 신호에 대한 환경을 설정합니다.

• 설정되는 Pulsar 입력 신호 설정은 크게 A 상과 B 상을 검출하는 모드와 CW/CCW신호 검출 모드가 있습니다. 신호의 성격에 맞게 입력 신호의 환경 설정을 해주시기 바랍니다.

PARAMETER

• Channel : : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

• InputMode : PA 와 PB 입력 단자를 통하여 입력되는 Pulsar 입력 신호의 입력 모드를 설정 혹은. 설정 상태를 반환합니다. 설정 가능한 입력 모드는 다음과 같습니다.

• IsInverse : Pulsar 입력 신호에 의해 결정되는 방향(Direction)을 모션에 반대로 적용할 지 여부를. 설정 혹은 설정 상태를 반환 합니다. 의미는 다음과 같습니다.

Value	Meaning
0 (CE_FALSE)	Pulsar 입력 신호가 나타내는 방향과 모션의 방향 일치
1 (CE_TRUE)	Pulsar 입력 신호가 나타내는 방향과 모션의 방향을 반대로 적용

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공

Example

 C/C++
 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”
void OnSetPlsrInMode ()
{
long nInputMode, nIsInverse; // Pulsar 입력 모드 정보.
// 설정된 Manual Pulsar 설정 값을 확인한 후, 입력 모드를 ‘CW/CCW’ 모드로 설정합니다.
if ( cemPlsrInMode_Get ( cemX1, &nInputMode, &nIsInverse ) == ceERR_NONE )
 {
  if ( nInputMode != cemIMODE_CWCCW )
  {
  cemPlsrInMode_Set ( cemX1, cemIMODE_CWCCW, CE_FALSE );
  }
 }
}