4.1.13. cmsCfgSetSpeedPattern_T¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsCfgSetSpeedPattern _T([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 SpeedMode,
[in] VT_R8 Work, [in] VT_R8 AccTime, [in] VT_R8 DecTime, [in] VT_R8 Ini, [in] VT_R8 End)
DESCRIPTION¶
지정한 축에 대해 속도 모드, 작업속도 및 가속 및 감속도를 설정할 수 있으며, 설정된 값을 읽을 수 있습니다. 이 속도는 각 모션제어의 기준 속도로 설정되며, 해당 기준속도에 비율로 각 모션제어를 수행할 수 있습니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis: Axis 번호(축 번호는 3 부터 시작합니다).
▶ SpeedMode : cmsCfgSetSpeedPattern_T 함수의 인자이며, 속도모드의 설정 값입니다. 아래와 같은 설정 값을 가집니다.
Value
Meaning
0 또는 cmsSPEED_CONSTANT
CONSTANT 속도모드 => 가감속을 수행하지 않습니다.
1 또는 cmsSPEED_TRAPEZOIDAL
TRAPEZOIDAL 속도모드 => 사다리꼴 가감속을 수행합니다.
2 또는 cmsSPEED_SCURVE
S-CURVE 속도모드 => S-CURVE 가감속을 수행합니다.
가감속 패턴은 S-Curve 형과 선형 가감속 형, 가감속이 없는 형태가 가능합니다.
▶ Work : cmsCfgSetSpeedPattern_T 함수의 인자이며, 작업 속도를 설정합니다.
▶ Acc : cmsCfgSetSpeedPattern_T 함수의 인자이며, 가속도를 설정합니다.
▶ Dec : cmsCfgSetSpeedPattern_T 함수의 인자이며, 감속도를 설정합니다.
▶ Ini : cmsCfgSetSpeedPattern_T 함수의 인자이며, 초기속도를 설정합니다.
▶ End : cmsCfgSetSpeedPattern_T 함수의 인자이며, 이송 완료시 속도(최종속도)를 설정합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
