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Environment Configuration Function
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Basic Functions 
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.. csv-table::
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    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    함수명, 함수 설명
    :ref:`cmsCfgSetMioProperty`, 모션 입출력 신호의 환경설정을 구성합니다.
    :ref:`cmsCfgGetMioProperty`, 모션 입출력 신호의 환경설정 값을 반환합니다.
    :ref:`cmsCfgSetUnitDist`, 지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다.
    :ref:`cmsCfgGetUnitDist`, 지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmsCfgSetUnitSpeed`, 지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다.
    :ref:`cmsCfgGetUnitSpeed`, 지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmsCfgSetSpeedPattern`, 모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도를 설정할 수 있습니다.
    :ref:`cmsCfgGetSpeedPattern`, 모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도가 설정 됩니다.
    :ref:`cmsCfgSetSpeedPattern_T`, 모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도를 설정할 수 있습니다.
    :ref:`cmsCfgGetSpeedPattern_T`, 모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션이송의 실제 속도가 설정 됩니다.
    :ref:`cmsCfgSetSoftLimit`, 모션의 이송 범위를 소프트웨어적인 이송제한범위 를 설정하여 제한합니다.
    :ref:`cmsCfgGetSoftLimit`, 모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다.
    :ref:`cmsCfgSetVelCorrRatio`, 모션의 작업 속도 보정 시에 보정 된 작업 속도를 산출하는 비례값을 설정합니다.
    :ref:`cmsCfgGetVelCorrRatio`, 모션의 작업 속도 보정 시에 보정 된 작업 속도를 산출하는 비례값을 반환합니다.
    :ref:`cmsCfgSetRingCntr`, 모션의 링카운터 기능을 설정합니다.
    :ref:`cmsCfgGetRingCntr`, 모션의 링카운터 기능을 반환합니다.

.. toctree::
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  Basic Functions/*