4.1.9. cmsCfgSetMioProperty¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmsCfgSetMioProperty ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis,
[in] VT_I4 Propld, [in] VT_I4 PropVal)

DESCRIPTION¶

cmsCfgSetMioProperty() 각종 모션 입출력 신호에 대한 환경을 설정합니다. 이 함수는 다양한 I/O 신호의 환경을 설정하는데 공통적으로 사용하는 함수입니다. PropId 에 따라 어떠한 환경을 설정할 지를 결정하게 됩니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0 번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.

▶ PropId : 어떠한 환경에 대하여 설정할 것인지를 지정하는 매개 변수(媒介變數)입니다. 이 값에 대해서는 아래 표를 참조하십시오.

▶ PropVal : PropId 로 지정된 환경에 대한 설정 및 반환값.

PropId

Meaning & Prop Val

0 또는 cmsMIO_PEL_LOGIC

+EL 신호의 입력로직 설정값입니다. 설정 및 반환되는

PropVal 은 다음과 같습니다.

▪ 0 (cmsLOGIC_A) : A 접점 방식

▪ 1 (cmsLOGIC_B) : B 접점 방식

1 또는 cmsMIO_NEL_LOGIC

-EL 신호의 입력로직 설정값입니다. 설정 및 반환되는 PropVal 은

다음과 같습니다.

▪ 0 (cmsLOGIC_A) : A 접점 방식

▪ 1 (cmsLOGIC_B) : B 접점 방식

2 또는 cmsMIO_ORG

ORG(원점센서) 신호의 입력로직 설정값입니다. 설정 및

반환값의 PropVal 은 다음과 같습니다.

▪ 0 (cmsLOGIC_A) : A 접점 방식

▪ 1 (cmsLOGIC_B) : B 접점 방식

3 또는 cmsMIO_EL_MODE

-/+ EL 신호가 ON 되어 정지(停止)할 때 정지(停止) 방식의 설정

값입니다. 설정 및 반환되는 PropVal 은 다음과 같습니다.

▪ 0 : 즉시정지(停止)

▪ 1 : 감속후 정지(停止)

4 또는 cmsMIO_INP_EN

INP 신호 입력 활성화의 설정값입니다. 설정 및 반환되는

PropVal 은 다음과 같습니다.

▪ 0 (cmsFALSE) : INP 비활성

▪ 1 (cmsTRUE) : INP 활성 => Command 출력이 완료되더라도

INP 신호가 ON 되기 전까지는 작업이 완료되지 않은 것으로 간주.

5 또는 cmsMIO_CFSYNC_EN

서보 ON 시 Command Position 과 Feedback Position 동기화의

설정값입니다. 설정 및 반환되는 PropVal 은 다음과 같습니다.

▪ 0 (cmsFALSE) : 동기화 비활성

▪ 1 (cmsTRUE) : 동기화 활성 => 서보 ON 시 Feedback Position 을

Command Position 에 덮어써 Command Position 과 Feedback

Position 을 일치시킨다.

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공