cmcHomeGetConfig

SYNOPSYS

VT_I4 cmcHomeGetConfig([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 ParamId, [out] VT_PI4 ParamVal)

DESCRIPTION

  • cmcHomeGetConfig() 함수는 원점복귀 작업에 관련된 환경 설정값을 확인(確認)합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Channel : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.

▶ ParamId : 설정하고자 하는 파라미터 ID 값을 지정합니다.해당 ID값의 의미는 다음과 같습니다.

Value

Meaning
0 또는 cmcHPID_HOME_MODE
원점복귀를 수행 할 때 사용할 복귀 방법을 지정합니다.
1 또는 cmcHPID_HOME_DIR
원점복귀를 수행 할 방향을 지정합니다.
2 또는 CmHPID_HOME_OFFSET
원점복귀를 완료 후 추가로 이동할 거리를 지정합니다.

▶ ParamVal : cmcHomeSetConfig함수의 인자이며, 파라미터 ID값에 따른 실제 지정하고자 하는 파라미터의 적용 값을 의미합니다. 각값의 적용범위는 파라미터ID 별로 다르며 해당 값의 의미는 다음 표와 같습니다.

  • ParamID 가 0 인 경우

    Value

    Meaning
    1 또는 cmcHOME_MODE_ORG
    원점센서를 사용한 원점복귀를 시행합니다.
    3 또는 cmcHOME_MODE_EL
    EL 센서를 사용한 원점복귀를 시행합니다.

  • ParamID 가 1 인 경우

    Value

    Meaning
    0 또는 cmcDIR_N
    음의 방향으로 원점복귀를 시행합니다.
    1 또는 cmcDIR_P
    양의 방향으로 원점복귀를 시행합니다.

  • ParamID 가 2 인 경우

    Meaning
    원점 복귀 위치에서 일정거리 이상을 상대 이동할 필요가 있을 경우, | 그 값을 설정합니다. 이것은 원점 복귀 종료 위치를 기준으로 | 추가 모션 이동을 의미합니다.

▶ ParamVal : cmcHomeGetConfig 함수의 인자이며, 파라미터 ID값에 따른 실제 지정된 파라미터의 적용 값을 반환합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공