cmmIxArcPStart¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmIxArcPStart(
[in] VT_I4 MapIndex, [in] VT_R8 XCentOffset, [in] VT_R8 YCentOffset, [in] VT_R8 XEndPointDist,
[in] VT_R8 YEndPointDist, [in] VT_I4 Direction
)
DESCRIPTION¶
중심좌표와 종점좌표를 매개 변수로 하여 원호보간이동을 수행합니다. 이때 각 좌표는 상대좌표로 표현됩니다. cmmIxArcP() 함수는 모션이 완료되기 전까지 반환되지 않으며, cmmIxArcPStart() 함수는 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다. 원호보간은 임의의 두 축에 대해서 적용됩니다. 아래 설명에서는 맵핑된 두 축을 X, Y 축으로 간주하여 설명합니다. 여기서 X 축이라 함은 맵핑된 두 축 중에서 축번호가 낮은 축을 의미하며 Y 축은 축번호가 높은 축을 의미합니다. 예를 들어 Z 축과 U 축이 맵핑된 두 축이라면 Z 축이 X 축에 해당하며 U 축이 Y 축에 해당합니다.
PARAMETER¶
MapIndex : 맵번호(Map index), 이 맵번호를 사용하기전에 먼저 cmmIxMapAxes() 함수를 통하여 해당 맵번호에 유효한 축들이 맵핑되어 있어야 합니다.
XCentOffset : 현재 위치(시작 위치)로부터 원의 중심까지 X 축상의 거리.
YCentOffset : 현재 위치(시작 위치)로부터 원의 중심까지 Y 축상의 거리
XEndPointDist : 원호보간 이동을 완료할 목표지점의 현재 위치로부터 X-축상 거리값.
YEndPointDist : 원호보간 이동을 완료할 목표지점의 현재 위치로부터 Y-축상 거리값.
Direction : 회전 방향을 지정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmARC_CW |
시계 방향(CW)으로 회전 |
1 또는 cmARC_CCW |
반시계 방향(CCW)으로 회전 |
IsBlocking : 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록(Blocking)할 것인지를 결정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
cmFALSE |
블록(Blocking)을 하지 않습니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에도 윈도우 이벤트를 처리합니다. |
cmTRUE |
블록(Blocking)을 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에는 윈도우 이벤트가 처리되지 않습니다. |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
REFERENCE¶
논리적 거리 단위는 cmmCfgSetUnitDist() 함수에 의해 결정됩니다.
cmmIxArcPStart() 함수를 사용하는 경우에는 cmmIxIsDone() 함수나 cmmIxWaitDone() 함수를 사용하여 모션의 완료를 확인할 수 있습니다.
cmmIxArcP() 함수를 사용하는 경우에는 내부적으로 루프를 수행하면서 모션이 완료되기를 기다리는데, 이때 “Blocking Mode”설정에 따라 윈도우 이벤트를 처리하는 방식이 달라집니다.
cmmIxArcP() 함수를 사용하는 경우에는 INP 입력신호가 Enable 로 설정되었으면 Command 펄스 출력이 완료되어도 INP 입력이 ON 이 되기 전까지는 모션이 완료되지 않은 것으로 간주되어 반환되지 않습니다. 스탭 드라이브는 INP 출력이 없는 경우가 일반적인데, 고객님의 부주의나 잘못된 설정으로 INP 입력에 대한 설정이 Enable 로 되어 있을 경우 INP 입력이 스탭 드라이브를 통해 발생하지 않는 이유 때문에 모션 완료가 되지 않는 경우가 발생할 수 있습니다. 고객 여러분들께서는 스탭 드라이브 사용시에 이점을 주의해주시기를 부탁드립니다.
Note
윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까? 윈도우 운영체제는 EVent Driven 혹은 Message Driven 방식의 구조로 되어 있습니다. 각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 정확히 말하면, 메시지를 사용해 이벤트를 통지하는 방시긍로 설계되어 있습니다. 윈도우 메시지를 처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에 전송한다는 것을 의미하며, 이걱은 그 행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다.