==========================================
General Motion Function
==========================================


Basic Functions 
----------------


+-------------------------+---------------------------------------------------------------------------+
| 함수명                  | 설명                                                                      |
+=========================+===========================================================================+
| :ref:`cemGnServoOn_Set` | 해당 모션 축의 서보 드라이버에 대해 SERVO-ON 신호 출력을 제어합니다.      |
+-------------------------+---------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`cemGnServoOn_Get` | 해당 모션 축의 서보 드라이버에 대해 SERVO-ON 신호 출력 상태를 반환합니다. |
+-------------------------+---------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`cemGnAlarmReset`  | 해당 모션 축의 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력을 제어합니다.             |
+-------------------------+---------------------------------------------------------------------------+



.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Basic Functions/*