3.1.2. cemGnServoOn_Get

SYNOPSIS

VT_I4 cemGnServoOn_Get(
  VT_I4 Channel,
  VT_I4 Enable
)

DESCRIPTION

  • 서보 드라이버 를 사용하실 때는 외부에서 스위치를 이용하여 서보 드라이버의 ON/OFF 를 제어할 수 있도록 하는데, 이를 SVON 신호라 합니다. 이 함수는 SVON 신호의 ON/OFF 를 제어하는 함수입니다.

  • cemGnServoOn_Get 함수는 현재 SVON 신호의 출력 상태를 반환합니다.

PARAMETER

  • Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 – 1) 이하의 축 번호 설정값을 반환합니다.

  • Enable : 원격 노드 탐색(Search) 시간을 밀리초(ms) 단위로 설정합니다. 1 개의 원격 노드를. 이 매개변수를 통하여 SVON 신호의 출력 상태의 설정을 반환합니다.

Value | Meaning |

+==============+===========+ | 0 (CE_FALSE) | SERVO-OFF | +————–+———–+ | 1 (CE_TRUE) | SERVO-OM | +————–+———–+

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0 (ceERR_NONE)

수행 성공