cmsOverrideSpeedSet

SYNOPSYS

VT_I4 cmsOverrideSpeedSet ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis)

DESCRIPTION

  • 이 함수는 단축 모션이 진행되고 있는 중에 속도를 오버라이딩하고자할 때 사용하는 함수입니다. 속도를 오버라이딩하기 위해서는 먼저 cmsCfgSetSpeedPattern() 속도 패턴 설정 함수를 통하여 변경하고자 하는 속도 또는 가속도값을 설정하고나서 이 함수를 수행해야합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공

REFERENCE

  • 직선, 원호, 헬리컬 보간작업을 수행하는 경우에는 속도 오버라이딩을 사용할 수 없습니다.

EXAMPLE

  • 본 예제는 cmsOverrideSpeedSet()함수를 사용하여 속도를 오버라이딩하는 것을 예로 보여주는 코드입니다. 본 예제는 “HIGH” 와 “LOW” 로 이름지어진 두 개의 버튼이 있다고 가정하고 “HIGH” 버튼이 눌리면 X1축의 속도를 20000으로 설정하고 “LOW” 버튼이 눌리면 속도를 10000으로 설정하는 예입니다.

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   C/C++

   #define DEV0  0
   #include "ComiSSCNET3_SDK.h"
   #include "ComiSSCNET3_SDK_Def.h"

   #define V_LOW 10000 // 저속모드 속도
   #define V_HIGH 20000 // 고속모드 속도

   /***************************************************************
   * OnProgramInitial : 이 함수는 가상의 함수로서 프로그램 초기화 루틴이
   * 적용되는 부분을 의미합니다.

   ***************************************************************/
   void OnProgramInitial()
   {

   long m_nNumDevices;
   long m_DeviceList[16];
   long m_nNumAxes;
   cmsLoadDll();
   if(cmsGnLoadDevice(&m_nNumDevices, m_DeviceList, &m_nNumAxes) != ERR_NONE)
   {
   //Handle은 사용자가 생성한 폼의 핸들 값입니다.
   // 에러메시지 출력
   return;
   }
   }

   /**************************************************************
   * OnStart() : 이 함수는 가상의 함수로서 X축에 대하여 V-MOVE 모션을 시작합니다.

   **************************************************************/
   void OnStart()
   {
   long nIsDone;
   // 해당축이 작업중이면 정지(停止)하고 다시 시작 //
   cmsSxIsDone(DEV0, 0, &nIsDone);
   if(nIsDone != cmsTRUE) cmsSxStopEmg(DEV0, 0);
   // 속도설정 => 시작은 LOW 속도로 시작 //
   cmsCfgSetSpeedPattern(DEV0, 0, cmsSMODE_S, V_LOW, 50000, 50000,0,0);
   // V-Move start //
   if(cmsSxVMoveStart(DEV0, 0, cmsDIR_P)){
   // 에러메시지 출력
   return;
   }
   }
   /**************************************************************
   * OnHighButtonClick() : “HIGH” 버튼 콜백함수 (가상함수)
   * “HIGH”버튼이 클릭되면 속도를 V_HIGH 속도로 오버라이드한다.
   **************************************************************/
   void OnHighButtonClick()
   {
   // V_HIGH 속도로 오버라이딩 //
   cmsCfgSetSpeedPattern(DEV0, 0, cmsSMODE_S, V_HIGH, 50000,  50000,0,0);
   if(cmsOverrideSpeedSet (DEV0, 0) != ERR_NONE){
   // 에러메시지 출력
   return;
   }
   }
   /**************************************************************
   * OnLowButtonClick() : “LOW” 버튼 콜백함수 (가상함수)
   * “LOW”버튼이 클릭되면 속도를 V_LOW 속도로 오버라이드한다.
   **************************************************************/
   void OnLowButtonClick()
   {
   // V_LOW 속도로 오버라이딩 //
   cmsCfgSetSpeedPattern(DEV0, 0, cmsSMODE_S, V_LOW, 50000, 50000,0,0);
   if(cmsOverrideSpeedSet (DEV0, 0) != ERR_NONE){
   // 에러메시지 출력
   return;
   }
   }
   /**************************************************************
   * OnStop() : “Stop”명령시에 호출되는 가상의 함수
   **************************************************************/
   void OnStop()
   {
   }
   cmsSxStopEmg(DEV0, 0);

   -------------------------------------------------------------------------------------

   Visual Basic

   Const DEV0 = 0
   '/**************************************************************
   '* OnStart() : 이 함수는 가상의 함수로서 X축에 대하여 V-MOVE 모션을
   ‘*시작합니다.
   '**************************************************************/
   Private Sub OnStart()
   Dim nIsDone As Long
   '해당축이 작업중이면 정지(停止)하고 다시 시작
   Call SxIsDone(DEV0, 0, nIsDone)
   If (nIsDone <> cmsTRUE) Then
   SxStopEmg (DEV0, 0)
   End If
   '시작은 LOW 속도로 시작
   Call CfgSetSpeedPattern(DEV0, 0, cmsSMODE_S, 10000, 50000, 50000)
   If (SxVMoveStart(DEV0, 0, cmsDIR_P)) Then
   // 에러메시지 출력
   End If
   End Sub
   '/**************************************************************
   '* OnHighButtonClick() : "HIGH" 버튼 콜백함수 (가상함수)
   '* "HIGH"버튼이 클릭되면 속도를 V_HIGH 속도로 오버라이드한다.
   '**************************************************************/
   Private Sub OnHighButtonClick()
   'V_HIGH 속도로 오버라이딩
   Call CfgSetSpeedPattern(DEV0, 0, cmsSMODE_S, 20000, 50000, 50000,0,0)
   If (OverrideSpeedSet(DEV0, 0) <> ERR_NONE) Then
   // 에러메시지 출력
   End If
   End Sub
   '/**************************************************************
   '* OnLowButtonClick() : "LOW" 버튼 콜백함수 (가상함수)
   '* "LOW"버튼이 클릭되면 속도를 V_LOW 속도로 오버라이드한다.
   '**************************************************************/
   Private Sub OnLowButtonClick()
   'V_LOW 속도로 오버라이딩
   Call CfgSetSpeedPattern(DEV0, 0, cmsSMODE_S, 10000, 50000, 50000,0,0)
   If (OverrideSpeedSet(DEV0, 0) <> ERR_NONE) Then
   // 에러메시지 출력
   End Sub
   `/**************************************************************
   `* OnStop() : “Stop”명령시에 호출되는 가상의 함수
   `**************************************************************/
   Private Sub OnStop()
   Call SxStopEmg(DEV0, 0)
   End Sub

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