cmsLmxGetRunItemStaPos¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsLmxGetRunItemStaPos ([in] VT_I4 LmIdx, [in] VT_I4 Axis,
[out] VT_PR8 Position)
DESCRIPTION¶
이 함수는 리스트 모션에서 현재 수행중인 명령에 대해 수행되기 직전의 해당축 위치/수행 완료 후의 해당축 위치값을 반환합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ LmIdx : 리스트모션의 Map Index 를 의미합니다.
▶ Position : 해당 축에 대해 현재 시퀀스 명령이 수행되기 직전의 명령 펄스 위치
▶ Position : 해당 축에 대해 현재 시퀀스 명령의 이송 목표 좌표에 해당하는 명령 펄스 위치
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |