cmsLmxGetStates¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsLmxGetStates ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 LmIdx,
[in] VT_I4 LmStsId, [out] VT_PI4 LmxStsVal)
DESCRIPTION¶
이 함수는 리스트 모션의 상태를 반환하는 함수입니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ LmIndex : 리스트모션의 Map Index 를 의미합니다.
▶ LmStsId: 상태 종류를 의미하는 Id값입니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
STARTED(0) |
리스트 모션이 시작되었으면 TRUE가 된다. |
BUSY(1) |
리스트 모션이 시작되었고 해당 축이 구동중 일 경우 TRUE가 된다. |
RUN_TEM_SEQ_ID(2) |
현재 구동중인 리스트 모션 시퀀스 아이디를 반환한다. |
NC_BUFFER_STATUS(3) |
TRUE: [Buffer FREE] FALSE: [Buffer Full] |
▶ LmxStsVal: 해당 Id의 상태값을 반환합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |