cmsMxStopEmg

SYNOPSYS

VT_I4 cmsMxStopEmg ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 NumAxes, [in] VT_PI4 AxisList)

DESCRIPTION

  • 지정한 모든 축에 대한 모션을 정지(停止)합니다. cmsMxStop() 함수는 정지(停止)시에 감속 후 정지(停止)를 수행하며, cmsMxStopEmg() 함수는 감속없이 즉시정지(停止)를 수행합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 수

▶ AxisList : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes 값과 일치하거나 커야 합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공

Note

“윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까?” 윈도우 운영체제는 Event Driven 혹은 Message Driven 방식의 구조로 되어 있습니다. 각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 정확히 말하면, 메시지를 사용해 이벤트를 통지하는 방식으로 설계되어 있습니다. 윈도우 메시지를 처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에 전송한다는 것을 의미하며, 이것은 그 행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다.

EXAMPLE

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   C/C++
   #define DEV0 0

   void CmsMotionDlg::OnStop()
   {
   long nAxes[4]={0, 1, 2, 3};
   GetDlgItem(IDC_btnStop)->EnableWindow(FALSE);
   cmsMxStop(4, nAxes, TRUE, FALSE);
   GetDlgItem(IDC_btnStop)->EnableWindow(TRUE);
   }

   -----------------------------------------------------------
   Visual Basic
   Const DEV0 = 0
   Private Sub btnStop_Click()
   Dim nRetVal As Long
   Dim AxisList(2) As Long
   AxisList(0) = 0
   AxisList(1) = 1
   ' 각 인자에 대한 설명을 드립니다.
   ' MxStop( 디바이스 ID, 축 갯수, 배열, 완료대기여부, 블록여부)
   ' 0. 디바이스 ID
   ' 제어하고자 하는 디바이스의 ID입니다.
   ' 1. 축 갯수
   ' 다축제어에서 배열 요소에 해당하는 대상 축의 갯수입니다.
   ' 2. 배열
   ' 축 배열을 전달합니다. 이 배열 내부의 축은 X, Y, Z, U 축을 기본으로
   하지만 사용자가 원하는 축의 조합 (예 : X1, Y2, U1, Z1) 등의 조합의
   배열로도 전달 할 수 있습니다.
   ' 단 '1. 축 갯수'는 대상 축의 총 갯수입니다
   nRetVal = MxStop(DEV0, 2, AxisList(0))
   End Sub

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   Delphi

   // * Description :
   // * 이 함수는 버튼 이벤트에 의해 모션 동작을 정지(停止)하는 함수입니다.
   // *
   procedure btnStopClick();
   var
   AxisList : Array[0..1] of LongInt;
   gnTargetAxis : LongInt;
   begin
   AxisList[0] := 0;
   AxisList[1] := cmsY1;
   gnTargetAxis := 2;
   // 정지(停止) 함수의 원형은 cmsSxStop([Device ID], [TargetAxis]) 입니다.
   // TargetAxis : 정지(停止) 할 대상 축을 설정합니다.
   cmsMxStop(0, gnTargetAxis, @AxisList);
   end;
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