cmsMxIsDone

SYNOPSYS

VT_I4 cmsMxIsDone ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 NumAxes,
[in] VT_PI4 AxisList, [out] VT_PI4 IsDone)

DESCRIPTION

  • 여러 개의 축에 대하여 지정한 모든 축의 모션이 완료됐는지를 확인(確認)합니다. 이 함수는 다축제어뿐 아니라 원점복귀나 단축모션제어 작업시에도 활용할 수 있습니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 수

▶ AxisList : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes 값과 일치하거나 커야 합니다.

▶ IsDone : 다축구동 완료 여부를 판단할 수 있는 매개변수 입니다.

Value

Meaning

cmsFALSE

모션작업이 완료되지 않음

cmsTRUE

모션작업이 완료됨

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공

SEE ALSO

See also

cmsMxWaitDone

EXAMPLE

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
   C/C++
   #define DEV0 0

   long nIsDone;
   long nAxisList[2] = {0, cmsY1};
   double fDistList[2] = {1000, 1000};
   if(cmsMxMove(DEV0, 2, nAxisList, fDistList, cmsFALSE) != ERR_NONE){
   //Handle 은 사용자가 생성한 폼의 핸들 값입니다.
   // 에러메시지 출력
   return;
   }
   while (1){
   cmsMxIsDone(DEV0, 2, nAxisList, &nIsDone);
   if(nIsDone == cmsTRUE) break;
   else{
   // 다축 모션이 종료되지 않은 경우입니다. 적절한 처리를 합니다.
   }
   }

   -----------------------------------------------------------
   Visual Basic

   Const DEV0 = 0
   Dim nAxisList(2) As Long
   Dim fDistList(2) As Double
   ‘ 대상 축 설정
   nAxisList(0) = 0
   nAxisList(1) = cmsY1
   ‘ 대상 축에 대한 이송 거리 설정
   fDistList(0) = 1000
   fDistList(1) = 1000
   If(MxMove(DEV0, 2, nAxisList(0), fDistList(0), cmsFALSE) <> ERR_NONE) Then
   // 에러메시지 출력
   Exit Sub
   End If
   While(MxIsDone(DEV0, 2, nAxisList(0), cmsTRUE) <> ERR_NONE) Then
   // 에러메시지 출력
   Exit Sub;
   End If

   -----------------------------------------------------------

   Delphi
  // 대상 축 설정
   nAxisList[0] := 0;
   nAxisList[1] := cmsY1;
   // 대상 축에 대한 이송 거리 설정
   fDistList[0] := 1000;
   fDistList[1] := 1000;
   if(cmsMxMove(0, 2, @nAxisList, @fDistList) <> ERR_NONE) then begin
   // 에러메시지 출력
   end;
   while(cmsMxIsDone(0, 2, @nAxisList, @IsDone) <> ERR_NONE) do begin
   // 여기서 IsDone 이 cmsTRUE 이면 Loop 를 탈출하면 됩니다.
   …
   end;
   if(cmsErrGetLastCode() <> ERR_NONE) then begin
   // 에러메시지 출력
   end;

   -----------------------------------------------------------