cmcIxMapAxes¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmcIxMapAxes ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 MapIndex, [in] VT_I4 MapMask, [in] VT_I4 IxMode)
DESCRIPTION¶
이 함수는 보간작업을 수행할 축들을 맵번호(Map index)로 맵핑(Mapping)합니다. 맵번호는 다른 “기본보간제어”에 관련된 함수들의 첫번째 매개 변수(媒介變數)로 전달되므로써 각 함수들이 제어해야할 축들에 대한 정보가 간편하게 전달됩니다. 따라서 다른 “기본보간제어”에 관련된 함수들을 사용하기전에 가장 먼저 이 함수를 사용하여 “기본보간제어”에 사용할 축들을 맵핑하여야 합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ MapIndex : 맵번호(Map index), 이 번호 범위는 0 ~ 15 입니다.
▶ MapMask: 축맵에 포함할 축들을 지정할 마스크 값(32비트, BIT0 ~ BIT31). 이 값의 BIT0~BIT31을 이용하여 그룹에 포함할 축들을 지정합니다. 각 비트의 값이 0이면 해당 축(비트의 순서와 일치하는 축)은 배제되는 것이며 1이면 해당 축이 포함되는 것입니다. 이 매개 변수(媒介變數)의 각 비트별 정보는 아래 표와 같습니다.
▶ IxMode: 보간 모드값 입니다.
Value
Meaning
0 또는 cmcIX_MODE_LINEAR
직선 보간
1 또는 cmcIX_MODE_CIRCULAR
원호 보간
2 또는 cmcIX_MODE_HELICARL
헬리컬 보간
3 또는 cmcIX_MODE_SPLINE
스플라인 보간
예) 8축을 사용하는 경우
Bit Number
Meaning
BIT0
0번 축의 포함여부: 0 => 포함안함 / 1 => 포함
BIT1
1번 축의 포함여부: 0 => 포함안함 / 1 => 포함
BIT2
2번 축의 포함여부: 0 => 포함안함 / 1 => 포함
BIT3
3번 축의 포함여부: 0 => 포함안함 / 1 => 포함
BIT4
4번 축의 포함여부: 0 => 포함안함 / 1 => 포함
BIT5
5번 축의 포함여부: 0 => 포함안함 / 1 => 포함
BIT6
6번 축의 포함여부: 0 => 포함안함 / 1 => 포함
BIT7
7번 축의 포함여부: 0 => 포함안함 / 1 => 포함
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
X1축과 Y1 축의 직선보간
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | C/C++ :
// 맵번호 설정
#define MAP0
Long BoardID = 0;
0
cmcIxMapAxes(BoardID, MAP0, 0x3, 0);
// 또는cmcIxMapAxes(BoardID, 3, 0_MASK | cmY1_MASK, 0); //
// 보간 제어 속도 설정, 두번째 인자는 백터 모드 혹은 마스터 속도 모드를 의미함.
cmcIxSetSpeedPattern(BoardID, MAP0, cmcFALSE cmcMODE_S, 0, 0, 1000, 10000, 10000);
// 보간 이송 거리 리스트 설정
double fDistList[2] = {1000, 1000};
cmcIxLine(BoardID, MAP0, fDistList);
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Visual Basic
„ BoardID = 0, 맵 번호 MAP0 은 이미 선언되어 있다고 가정함
Call IxMapAxes(BoardID, MAP0, &H3, 0)
‘ 또는IxMapAxes(BoardID, MAP0, 0_MASK Or cmY1_MASK, 0)
„보간 제어 속도 설정, 두번째 인자는 백터 모드 혹은 마스터 속도 모드를 의미함.
Call IxSetSpeedPattern(BoardID, MAP0, cmcFALSE, cmcMODE_S ,0, 0, 1000, 10000, 10000)
„ 보간 이송 거리 리스트 설정
fDistList(0) = 1000
fDistList(1) = 1000
IxLine(BoardID, MAP0, fDistList(0))
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Delphi
// BoardID = 0, 맵 번호 MAP0 은 이미 선언되어 있다고 가정함
cmcIxMapAxes(BoardID, MAP0, $3, $0);
// 또는 cmcIxMapAxes(BoardID, 3, 0_MASK or cmY1_MASK, 0);
//보간 제어 속도 설정, 두번째 인자는 백터 모드 혹은 마스터 속도 모드를 의미함.
cmcIxSetSpeedPattern(BoardID, MAP0, cmcFALSE, cmcMODE_S, 0, 0, 1000, 10000, 10000);
// 보간 이송 거리 리스트 설정
fDistList[0] := 1000;
fDistList[1] := 1000;
cmcIxLine(BoardID, MAP0, @fDistList);
|