cmmCmpQue_SetLtcLinkMode

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SYNOPSIS

VT_I4 cmmCmpQue_SetLtcLinkMode(
  [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Enable,
  [in] VT_I4 SrcLtcCnt, [in] VT_I4 CmpSrc,
  [in] VT_I4 CmpMethod, [in] VT_I4 Offset
  )

DESCRIPTION

• cmmCmpQue_SetLtcLinkMode() 함수는 래치(Latch : LTC)입력으로부터 위치비교기의 예약 큐에 대한 위치비교 조건 및 비교데이터를 연계 등록하는 방법에 대하여 설정합니다. 이 조건이 설정되면 대상 축에 대한 LTC 입력이 들어오면 입력지점으로부터 정해진 오프셋(Offset)만큼의 이후에 자동으로 위치비교출력이 수행됩니다.

PARAMETER

• Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

• Enable: LTC 입력으로부터 위치비교출력을 활성화할 것인지 설정합니다.

Value	Meaning
0 또는 cmFALSE	LTC LINK 사용 안함
1 또는 cmTRUE	LTC LINK 사용

• SrcLtcCnt : LTC 입력 대상 카운터를 설정합니다.

Value	Meaning
0 또는 cmCNT_COMM	Command Counter
1 또는 cmCNT_FEED	Feedback Counter
2 또는 cmCNT_DEV	Deviation Counter : Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터
3 또는 cmCNT_GEN	General Counter : 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터

• CmpSrc : 비교 대상 카운터를 설정합니다.

Value	Meaning
0 또는 cmCNT_COMM	Command Counter
1 또는 cmCNT_FEED	Feedback Counter
2 또는 cmCNT_DEV	Deviation Counter : Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터
3 또는 cmCNT_GEN	General Counter : 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터

• CmpMethod : cmmCmpQue_Enque 함수의 인자이며, CMP 신호 출력 조건을 설정합니다. 즉, 비교 대상 카운트값과 사용자가 지정한 데이터 값을 어떻게 비교하여 CMP 신호 출력을 발생할지에 대한 조건을 결정합니다.

Value	Meaning
0 (cmDISABLE)	Disable comparator
1 (cmEQ_BIDIR)	CmpData = CmpSrc_Value (regardless of counting direction)
2 (cmEQ_PDIR)	CmpData = CmpSrc_Value (while counting up)
3 (cmEQ_NDIR)	CmpData = CmpSrc_Value (while counting down)
4 (cmLESS)	CmpData > CmpSrc_Value
5 (cmGREATER)	CmpData < CmpSrc_Value

• Offset: LTC 신호 입력 후 지연 출력 될 위치 비교 신호의 오프셋을 지정합니다. LTC 신호가 입력된 시점으로부터 이 인자에 지정된 Offset 만큼의 펄스 출력 이후에 CMP 신호를 출력합니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
cmERR_NONE	수행 성공

EXAMPLE

• 아래의 예제에서는 X 축에 대하여 Command Counter 값을 LTC 로 입력받아 입력 받은 지점에서 50000 pulse 위치

이후에서 위치비교(CMP)를 출력하도록 설정하였습니다. 만약 LTC 입력위치가 10,000 인 경우, 해당 축에서 실제 출력되는 CMP 신호는 60,000 의 위치에서 발생하게 됩니다.

C/C++

long nOffset;

nOffset = 50000;

cmmCmpQue_SetLtcLinkMode(cmX1, TRUE, cmCNT_COMM, cmCNT_COMM, cmEQ_BIDIR, nOffset);