cmmCmpQue_GetLtcLinkMode¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmCmpQue_GetLtcLinkMode(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 Enable,
[out] VT_PI4 SrcLtcCnt, [out] VT_PI4 CmpSrc,
[out] VT_PI4 CmpMethod, [out] VT_PI4 Offset
)
DESCRIPTION¶
cmmCmpQue_GetLtcLinkMode() 함수는 이에 대한 설정이 정상적으로 등록되었는지 각 항에 대하여 확인하는 함수입니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
Enable: LTC 입력으로부터 위치비교출력을 활성화할 것인지 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmFALSE |
LTC LINK 사용 안함 |
1 또는 cmTRUE |
LTC LINK 사용 |
SrcLtcCnt : LTC 입력 대상 카운터를 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmCNT_COMM |
Command Counter |
1 또는 cmCNT_FEED |
Feedback Counter |
2 또는 cmCNT_DEV |
Deviation Counter : Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터 |
3 또는 cmCNT_GEN |
General Counter : 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터 |
CmpSrc : 비교 대상 카운터를 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmCNT_COMM |
Command Counter |
1 또는 cmCNT_FEED |
Feedback Counter |
2 또는 cmCNT_DEV |
Deviation Counter : Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터 |
3 또는 cmCNT_GEN |
General Counter : 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터 |
CmpMethod : cmmCmpQue_Enque 함수의 인자이며, CMP 신호 출력 조건을 설정합니다. 즉, 비교 대상 카운트값과 사용자가 지정한 데이터 값을 어떻게 비교하여 CMP 신호 출력을 발생할지에 대한 조건을 결정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmDISABLE) |
Disable comparator |
1 (cmEQ_BIDIR) |
CmpData = CmpSrc_Value (regardless of counting direction) |
2 (cmEQ_PDIR) |
CmpData = CmpSrc_Value (while counting up) |
3 (cmEQ_NDIR) |
CmpData = CmpSrc_Value (while counting down) |
4 (cmLESS) |
CmpData > CmpSrc_Value |
5 (cmGREATER) |
CmpData < CmpSrc_Value |
Offset: LTC 신호 입력 후 지연 출력 될 위치 비교 신호의 오프셋을 지정합니다. LTC 신호가 입력된 시점으로부터 이 인자에 지정된 Offset 만큼의 펄스 출력 이후에 CMP 신호를 출력합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
아래의 예제에서는 X 축에 대하여 Command Counter 값을 LTC 로 입력받아 입력 받은 지점에서 50000 pulse 위치
이후에서 위치비교(CMP)를 출력하도록 설정하였습니다. 만약 LTC 입력위치가 10,000 인 경우, 해당 축에서 실제 출력되는 CMP 신호는 60,000 의 위치에서 발생하게 됩니다.
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long nOffset;
nOffset = 50000;
cmmCmpQue_SetLtcLinkMode(cmX1, TRUE, cmCNT_COMM, cmCNT_COMM, cmEQ_BIDIR, nOffset);
|