cmmCmpQue_GetQueSize¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmCmpQue_GetQueSize(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 QueSize
)
DESCRIPTION¶
cmmCmpQue_GetQueSize() 함수는 예약 위치비교출력 기능에 사용되는 예약 큐의 크기를 확인합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
QueSize: cmmCmpQue_SetQueSize, cmmCmpQue_GetQueSize 함수의 인자이며, 예약 큐의 크기와 일치합니다. 이 값이 0 인 경우 예약 큐가 없는 것으로 간주되어 예약 위치비교출력 기능은 동작하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
아래의 예제에서는 X 축에 대하여 CMP Que 의 크기를 지정한 후 기능을 사용하도록 설정하는 것입니다. 이 함수를 사용하면 입력된 Que 의 개수 및 출력된 위치비교 개수가 모두 0 이 되어 큐가 초기화되는 효과가 적용됩니다.
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#define DEFAULT_QUE_SIZE 100
…
cmmCmpQue_SetQueSize(cmX1,DEFAULT_QUE_SIZE);
cmmCmpQue_SetEnable(cmX1,cmTRUE);
|