cmmCmpQue_SetEnable¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmCmpQue_SetEnable(
[in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 IsEnable
)
DESCRIPTION¶
cmmCmpQue_SetEnable() 함수는 위치비교출력 시 예약 큐의 기능을 활성화/비활성화 합니다. 이 함수를 사용하여 예약 큐가 활성화 되면 모션 구동 중에도 위치비교기에 순차적으로 비교지점을 설정하실 수 있습니다. 단, 이 함수를 사용하기 전에 미리 큐의 크기를 설정하여 주는 것이 안전합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
IsEnable: cmmCmpQue_SetEnable 함수의 인자이며, 예약 큐의 사용여부를 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmFALSE |
예약 큐 사용 안함 |
1 또는 cmTRUE |
예약 큐 사용 |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |