cmmLtcReadLatch

SYNOPSIS

VT_I4 cmmLtcReadLatch(
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Counter,
    [out] VT_PR8 LatchedPos
    )

DESCRIPTION

  • 지정한 축의 현재 래치된 카운트값을 반환합니다. 이때 반환되는 위치 값의 단위는 논리적 거리 단위가 적용됩니다.

PARAMETER

  • Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

  • Counter : 읽을 래치 카운터를 지정합니다. 이 값은 다음과 같습니다.

Value

Meaning

0

명령위치 카운터(Command position counter)

1

실제위치 카운터(Feedback position counter)

2

Deviation 또는 펄스 출력 속도.

3

General Counter

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

cmERR_NONE

수행 성공

EXAMPLE

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C/C++

#include “Cmmsdk.h”
#include “CmmsdkDef.h”

// 0 번 축의 래치 카운트를 Feedback position counter 로 설정하고 래치된 카운트 값을 반환합니다.
long nLtcCounter = cmCNT_FEED;
double fLatchedPos = 0.0f;
cmmLtcReadLatched(cmX1, nLtcCounter, &nLatchedPos );

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Visual Basic

‘0 번 축의 래치 카운트를 Feedback position counter 로 설정하고 래치된 카운트 값을 반환합니다.
Dim nLtcCounter As Long
Dim fLatchedPos As Double

nLtcCounter = cmCNT_FEED
fLatchedPos = 0#

Call cmmLtcReadLatched(cmX1, nLtcCounter, nLatchedPos )

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Delphi

// 0 번 축의 래치 카운트를 Feedback position counter 로 설정하고 래치된 카운트 값을 반환합니다.
var
   nLtcCounter : LongInt;
   fLatchedPos : Double;
begin

   nLtcCounter := cmCNT_FEED;
fLatchedPos := 0;
   cmmLtcReadLatch(cmX1, nLtcCounter, @fLatchedPos );
end;