cmmLtcQue_GetCfg¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmLtcQue_GetCfg(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 pQueSize,
[out] VT_PI4 pLtcTargCntr
)
DESCRIPTION¶
cmmLtcQue_GetCfg() 함수는 설정된 래치큐(Latch Queue) 의 크기 및 래치(Latch) 대상 카운터(Counter) 종류를 반환
합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
QueSize : 래치큐(Latch Queue) 의 크기
pLtcTargCntr : 대상 래치 카운터
Value |
Meaning |
|---|---|
cmCNT_COMM (또는 0) |
Command Pulse Counter |
cmCNT_FEED (또는 1) |
Feedback Pulse Counter |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |