cmmLtcQue_PeekAt¶

SYNOPSIS¶

VT_I4 cmmLtcQue_PeekAt(
    [in] VT_I4 Aixs,[in] VT_I4 Index,
    [out] VT_PR8 pLtcData
    )

DESCRIPTION¶

cmmLtcQue_PeekAt() 함수는 래치큐(Latch Queue) 상에서 Index 로 지정된 임의의 데이터를 확인할 때 사용 됩니다. 단, 데이터 확인만 할 뿐 실제 데이터를 큐(Queue) 에서 제거하지 않습니다.

PARAMETER¶

Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

Index : 래치큐(Latch Queue) 에 들어 있는 데이터 순번. 먼저 래치(Latch) 된 순서로 저장되어 있습니다.

pLtcData : 확인된 Data 를 저장할 변수

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
cmERR_NONE	수행 성공