cmmLtcQue_SetCfg¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmLtcQue_SetCfg(
[in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 QueSize,
[in] VT_I4 LtcTargCntr
)
DESCRIPTION¶
cmmLtcQue_SetCfg() 함수는 래치큐(Latch Queue) 의 크기 및 래치(Latch) 대상 카운터(Counter) 를 선택 합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
QueSize : 래치큐(Latch Queue) 의 크기
LtcTargCntr : 대상 래치 카운터
Value |
Meaning |
|---|---|
cmCNT_COMM (또는 0) |
Command Pulse Counter |
cmCNT_FEED (또는 1) |
Feedback Pulse Counter |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | C/C++
#include “Cmmsdk.h”
#include “CmmsdkDef.h”
// 0 번 축의 래치 카운트를 Feedback position counter 로 설정하고 래치된 카운트 값을 반환합니다.
long nLtcCounter = cmCNT_FEED;
double fLatchedPos = 0.0f;
cmmLtcReadLatched(cmX1, nLtcCounter, &nLatchedPos );
|