cmmStSetPosition¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmStSetPosition(
[in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Target,
[in] VT_R8 Position
)
DESCRIPTION¶
지정한 채널의 지정한 카운터의 값을 새로이 설정합니다. 단, 이때 지정하는 카운터값의 단위는 “Unit distance”에 의해 정의되는 논리적 거리 단위입니다. 이 함수는 카운터의 값을 지정하는 매개 변수(媒介變數)가 논리거리 단위라는 것을 제외하고는 cmmStSetCount() 함수와 동일합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
Target : 설정할 카운터 번호. 이 값은 다음의 4 가지 값중의 하나이어야 합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmCNT_COMM |
Command Counter |
1 또는 cmCNT_FEED |
Feedback Counter |
2 또는 cmCNT_DEV |
Deviation Counter: Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터 |
3 또는 cmCNT_GEN |
General Counter: 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터 |
Position : 대상 카운터에 설정될 값. 단, 이 값은 논리적 거리 단위로 설정하여야 합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
REFERENCE¶
논리적 거리 단위는 cmmCfgSetUnitDist() 함수에 의해 결정됩니다.