cmmStSetPosition


SYNOPSIS

VT_I4 cmmStSetPosition(
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Target,
    [in] VT_R8 Position
    )

DESCRIPTION

  • 지정한 채널의 지정한 카운터의 값을 새로이 설정합니다. 단, 이때 지정하는 카운터값의 단위는 “Unit distance”에 의해 정의되는 논리적 거리 단위입니다. 이 함수는 카운터의 값을 지정하는 매개 변수(媒介變數)가 논리거리 단위라는 것을 제외하고는 cmmStSetCount() 함수와 동일합니다.

PARAMETER

  • Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

  • Target : 설정할 카운터 번호. 이 값은 다음의 4 가지 값중의 하나이어야 합니다.

Value

Meaning

0 또는 cmCNT_COMM

Command Counter

1 또는 cmCNT_FEED

Feedback Counter

2 또는 cmCNT_DEV

Deviation Counter: Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터

3 또는 cmCNT_GEN

General Counter: 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터

  • Position : 대상 카운터에 설정될 값. 단, 이 값은 논리적 거리 단위로 설정하여야 합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

cmERR_NONE

수행 성공

REFERENCE

  • 논리적 거리 단위는 cmmCfgSetUnitDist() 함수에 의해 결정됩니다.

EXAMPLE

  • 예제는 cmmStSetCount를 참고해주세요.

See also

cmmStSetCount