cmmStGetPosition¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmStGetPosition(
[in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Source,
[out] VT_PR8 Position
)
DESCRIPTION¶
지정한 채널의 지정한 카운터의 값을 읽어서 반환합니다. 단, 이때 반환되는 값의 단위는 논리적 거리입니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
Source : 대상 카운터 번호. 이 값은 다음의 4 가지 값중의 하나이어야 합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmCNT_COMM |
Command Counter |
1 또는 cmCNT_FEED |
Feedback Counter |
2 또는 cmCNT_DEV |
Deviation Counter: Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터 |
3 또는 cmCNT_GEN |
General Counter: 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터 |
Position : 대상 카운터에 설정될 값. 단, 이 값은 논리적 거리 단위로 설정하여야 합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
REFERENCE¶
논리적 거리 단위는 cmmCfgSetUnitDist() 함수에 의해 결정됩니다.