2.1.12. ceGnTotalMotionChannel¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 ceGnTotalMotionChannel(
VT_PI4 Channel
)
DESCRIPTION¶
탐색(Search)된 전체 원격 노드의 모션 모듈을 대상으로 모션 제어 축 개수를 반환합니다.
PARAMETER¶
Channel : 매개변수를 통하여 탐색된 전체 모션 제어 축 개수를 반환합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패. 자세한 나용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다. |
0 (ceERR_NONE) |
수행 성공 |