2.1.11. ceGnTotalMDIOChannel¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 ceGnTotalMDIOChannel(
VT_PI4 Channel
)
DESCRIPTION¶
탐색(Search)된 전체 원격 노드의 모션 모듈을 대상으로 모션 디지털 I/O 채널(Motion Digital Input /Output Channel)의 개수를 반환합니다..
PARAMETER¶
Channel : 이 매개변수를 통하여 탐색된 전체 모션 디지털 I/O 채널의 개수를 반환합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패. 자세한 나용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다. |
0 (ceERR_NONE) |
수행 성공 |