2.1.1. ceGnEmergency_Get¶

SYNOPSIS¶

VT_I4 ceGnEmergency_Get(
  VT_I4 NodeID,
  VT_PI4 State
)

DESCRIPTION¶

설정되어있는 소프트웨어 Emergency 상태에 대해 반환합니다.
소프트웨어적인 Emergency 는 EMG 센서의 설치가 용이하지 않을 때 안전을 위하여 소프트웨어 Emergency 상태를 설정하는 것입니다. 소프트웨어 Emergency 상황을 설정하면 모션이 감속 없이 비상 정지 합니다.

PARAMETER¶

NodeID : 원격 노드 ID. 소프트웨어 Emergency 상태를 설정할 원격 노드 ID 를 설정합니다.
State : 이 매개변수를 통해 소프트웨어 Emergency 설정 혹은 설정된 상태를 반환합니다.

Value	Meaning
0 (CE_FALSE)	소프트웨어 Emergency 비활성.
1 (CE_TRUE)	소프트웨어 Emergency 활성.

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패. 자세한 내용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다.
0 (ceERR_NONE)	수행 성공