cmcPmStGetSpeed

SYNOPSYS

VT_I4 cmcPmStGetSpeed ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel,
[in] VT_I4 Source, [out] VT_PR8 Speed )

DESCRIPTION

  • 이 함수는 Command 또는 Feedback 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다. Source 매개 변수에 따라서 Command속도 혹은 Feedback속도 중 해당하는 속도에 대해서 반환 대상이 결정됩니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다.

▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ Source : 속도 반환 대상이 되는 카운터 번호. 이 값은 다음의 2가지 값 중의 하나이어야 합니다.

Value

Meaning

0(cmcCNT_COMM)

Command Counter

1(cmcCNT_FEED)

Feedback Counter

▶ Speed : 전달된 변수를 통해 지정한 카운터의 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공

REFERENCE

  • 논리적 단위 거리는 cmcPmCfgSetUnitSpeed() 함수에 의해 결정됩니다.

EXAMPLE

 1
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   C/C++
   #include “ComiMLink3_SDK.h”
   #include “ComiMLink3_SDK_Def.h”
   long BoardID = 0;
   long nCmdSpeed = 0;
   long nFdbSpeed = 0;
   //0번 축의 Command Speed값을 반환합니다.
   cmcPmStGetSpeed(BoardID, 3, ccmcX1, cmcCNT_COMM, &nCmdSpeed );
   //0번 축의 Feedback Speed값을 반환합니다.
   cmcPmStGetSpeed(BoardID, 3, ccmcX1, cmcCNT_FEED, &nFdbSpeed );