cmcPmLtcReadLatch¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmcPmLtcReadLatch ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel,
[in] VT_I4 Counter, [out] VT_PR8 LatchedPos )

DESCRIPTION¶

지정한 축의 현재 래치 된 카운트 값을 반환합니다. 이때 반환되는 위치 값의 단위는 논리적 거리 단위가 적용됩니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다.

▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ Counter : 읽을 래치 카운터를 지정합니다. 이 값은 다음과 같습니다.

Value	Meaning
0 (cmcCNT_COMM)	명령 위치 카운터(Command position counter)
1 (cmcCNT_FEED)	실제 위치 카운터(Feedback position counter)
2 (ccmcCNT_DEV)	Deviation 또는 펄스 출력 속도
3 (ccmcCNT_GEN)	General Counter

▶ LatchedPos : 지정한 축의 래치 된 카운트 값을 반환합니다. 이때 반환되는 위치 값의 단위는 논리적 거리 단위가 적용됩니다.

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공

EXAMPLE¶

   C/C++
   #include “ComiMLink3_SDK.h”
   #include “ComiMLink3_SDK_Def.h”
   long BoardID = 0;
   // 0번 축의 래치 카운트를 Feedback position counter 로 설정하고 래치된 카운트 값을 반환합니다.
   long nLtcCounter = cmcCNT_FEED;
   double fLatchedPos = 0.0f;
   cmcPmLtcReadLatche(BoardID, 3, ccmcX1, nLtcCounter, &nLatchedPos );