cmcPmSxStopEmg

SYNOPSYS

VT_I4 cmcPmSxStopEmg ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel )

DESCRIPTION

  • cmcPmSxStop()/cmcPmSxStopEmg() 함수는 지정한 축에 대한 모션을 정지합니다. cmcPmSxStop() 함수는 정지 시에 감속 후 정지를 수행하며, cmcPmSxStopEmg() 함수는 감속 없이 즉시 정지를 수행합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다.

▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ IsWaitComplete : cmcPmSxStop() 함수의 인자이며, 이 동작이 완료될 때까지 함수를 반환할 것인지를 결정합니다.

Value

Meaning

0 (cmcFALSE)

대상 축의 정지가 완료될 때까지 대기하지 않고 함수를 벗어납니다.

1 (cmcTRUE)

대상 축의 정지가 완료될 때까지 대기합니다.

▶ IsBlocking : cmcPmSxMove() 함수의 인자이며, 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록(Blocking)할 것인지를 결정합니다. 단, 쓰레드 내에서 실행할 때는 이 값을 1(cmcTRUE)로 설정해 주어야 합니다.

Value

Meaning
cmsFALSE
블록(Blocking)을 하지 않습니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에도
윈도우 이벤트를 처리합니다.
cmsTRUE
블록(Blocking)을 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에는 윈도우
이벤트가 처리되지 않습니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공

EXAMPLE

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
 C/C++
 #include “ComiMLink3_SDK.h”
 #include “ComiMLink3_SDK_Def.h”
 long BoardID = 0;
 long nChannel = 0; //0번 축으로 설정합니다.
 //0번 축을 (+)방향으로 이송합니다.
 cmcPmSxVMoveStart(BoardID, nAxis, cmDIR_P );
 Sleep(3000);
 /*0 번 축을 정지 시킵니다.
 IsWaitComplete 인자를 cmcTRUE로 설정하면, 대상 축이 정지를 완료 하기 전까지
 함수가 반환되지 않습니다.*/
 cmcPmSxStop(BoardID, 3, nChannel, cmcTRUE, cmcFALSE );
 //cmcPmSxStopEmg() 함수를 사용할 경우 감속 없이 즉시 정지합니다.
 //cmcPmSxStopEmg(BoardID, 3, nChannel );