cmcPmSxGetTargetPos¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmcPmSxGetTargetPos([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [out] VT_PR8 Position )
DESCRIPTION¶
대상 축에 대하여 마지막으로 수행한 이송 명령의 위치(상대 or 절대 좌표)를 반환합니다. 대상 함수는 cmcPmSxMove, cmcPmSxMoveStart, cmcPmSxMoveTo, cmcPmSxMoveToStart 입니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다.
▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
▶ Position : 대상 축에 대하여 마지막으로 이송한 (상대 혹은 절대 좌표) 위치를 반환합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | C/C++
#include “ComiMLink3_SDK.h”
#include “ComiMLink3_SDK_Def.h”
long BoardID = 0;
long nChannel = 0; //0번 축으로 설정합니다.
//0번 축을 현재 위치에서 1000만큼 이송합니다.
cmcPmSxMove(BoardID, 3, nChannel, 1000, cmcFALSE );
double fPosition = 0.0f;
//0번 축이 마지막으로 이송한 위치를 반환합니다.
cmcPmSxGetTargetPos(BoardID, 3, nChannel, &fPosition );
|