cmcPmSxSetOptIniSpeed¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmcPmSxSetOptIniSpeed ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_R8 IniSpeed )
DESCRIPTION¶
cmcPmSxSetOptIniSpeed()/cmcPmSxGetOptIniSpeed() 함수는 모션의 초기 속도를 설정하거나 설정 값을 얻어 옵니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다.
▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
▶ IniSpeed : 모션의 초기 속도를 설정 혹은 반환하기 위한 매개변수입니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | C/C++
#include “ComiMLink3_SDK.h”
#include “ComiMLink3_SDK_Def.h”
long BoardID = 0;
long nChannel = 0; //0번 축으로 설정합니다.
//0번 축의 초기 속도를 설정합니다.
cmcPmSxSetOptIniSpeed(BoardID, 3, nChannel, 100 );
double fIniSpeed = 0.0f;
//0번 축의 초기 속도 설정 값을 반환합니다.
cmcPmSxGetOptIniSpeed(BoardID, 3, nChannel, &fIniSpeed );
|