cmmCmpGenSetConfig¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmCmpGenSetConfig(
[in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 CmpSrc,
[in] VT_I4 CmpMethod, [in] VT_I4 CmpAction,
[in] VT_R8 CmpData
)
DESCRIPTION¶
cmmCmpGenSetConfig() 함수는 범용비교기(General comparator)의 환경을 설정합니다. 범용비교기는 비교대상 카운터를 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 한 비교기입니다. 범용비교기에서는 비교조건, 조건만족시 동작 등의 환경도 사용자가 정의할 수 있습니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
CmpSrc : cmmCmpGenSetConfig 함수의 인자이며, 비교대상 카운터를 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmCNT_COMM) |
Command Counter |
1 (cmCNT_FEED) |
Feedback Counter |
2 (cmCNT_DEV) |
Deviation Counter (편차카운터) |
3 (cmCNT_GEN) |
General Counter |
CmpMethod : cmmCmpGenSetConfig 함수의 인자이며, 비교조건을 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmDISABLE) |
Disable comparator |
1 (cmEQ_BIDIR) |
CmpData = CmpSrc_Value (regardless of counting direction) |
2 (cmEQ_PDIR) |
CmpData = CmpSrc_Value (while counting up) |
3 (cmEQ_NDIR) |
CmpData = CmpSrc_Value (while counting down) |
4 (cmLESS) |
CmpData > CmpSrc_Value |
5 (cmGREATER) |
CmpData < CmpSrc_Value |
CmpAction : cmmCmpGenSetConfig 함수의 인자이며, 비교 조건이 성립되었을 때 취할 Action 을 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmEVNT_ONLY) |
인터럽트만 발생 |
1 (cmEVNT_IS) |
즉시 정지 및 인터럽트 발생 |
2 (cmEVNT_DS) |
감속 후 정지 및 인터럽트 발생 |
3 (cmEVNT_SPDCHG) |
속도 변경 및 인터럽트 발생 |
CmpData : cmmCmpGenSetConfig 함수의 인자이며, 비교 기준 값입니다. 비교기는 이 값과 CmpSrc 로 지정된 카운터의 값을 비교합니다. CmpSrc 가 General coutner 인 경우는 이 값의 단위는 펄스수가 되며, 나머지에 대해서 CmpData 는 “Unit distance”에 의하여 정의되는 논리적 거리 단위입니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |