cmmCmpErrSetConfig¶

SYNOPSIS¶

VT_I4 cmmCmpErrSetConfig(
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_R8 Tolerance,
    [in] VT_I4 IsEnable
    )

DESCRIPTION¶

cmmCmpErrSetConfig() 함수는 에러비교기(Error comparator)의 환경을 설정합니다. 에러비교기는 Command 카운터와 Feedback 카운터의 편차를 비교하는 비교기입니다. 사용자는 편차의 한계를 지정한 후에 지정한 값보다 큰 편차가 발생하면 인터럽트를 발생하도록 할 수 있습니다.

PARAMETER¶

Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

Tolerance : cmmCmpErrSetConfig 함수의 인자이며, 편차카운터의 한계값입니다. 편차카운트의 값이 이 값보다 크면 인터럽트가 발생됩니다.

IsEnabled : cmmCmpErrSetConfig 함수의 인자이며, 에러비교기의 활성화 여부를 설정합니다.

Value	Meaning
0	에러비교기를 비활성화 합니다.
1	에러비교기를 활성화합니다.

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
cmERR_NONE	수행 성공

REFERENCE¶

사용자가 에러비교기에서 발생하는 인터럽트를 받기위해서는 인터럽트 마스크의 BIT10 을 1 로 하여야합니다. 인터럽트 마스크를 설정하는 방법은 cmmIntSetMask() 함수 설명편을 참조하시기 바랍니다.

See also

cmmCmpErrGetConfig