cmmCmpErrGetConfig


SYNOPSIS

VT_I4 cmmCmpErrGetConfig(
    [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PR8 Tolerance,
    [out] VT_PI4 IsEnabled
    )

DESCRIPTION

  • cmmCmpErrGetConfig() 함수는 에러비교기의 설정된 환경을 읽어들입니다.

PARAMETER

  • Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

  • Tolerance : cmmCmpErrGetConfig 함수의 인자이며, 편차카운터의 한계값을 반환합니다.

  • IsEnabled : cmmCmpErrGetConfig 함수의 인자이며, 에러비교기의 활성화 여부를 반환합니다.

Value

Meaning

0

에러비교기를 비활성화 상태입니다.

1

에러비교기를 활성화 상태입니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

cmERR_NONE

수행 성공

REFERENCE

  • 사용자가 에러비교기에서 발생하는 인터럽트를 받기위해서는 인터럽트 마스크의 BIT10 을 1 로 하여야합니다. 인터럽트 마스크를 설정하는 방법은 cmmIntSetMask() 함수 설명편을 참조하시기 바랍니다.