cmmMsGetMasterAxis¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmMsGetMasterAxis(
[in] VT_I4 SlaveAxis, [out] VT_PI4 MasterAxis)
DESCRIPTION¶
지정한 Slave 축의 마스터축으로 동작하는 축의 번호를 반환합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
REFERENCE¶
Master/Slave 기능을 사용할 때 Master 축 번호는 Slave 축에 따라서 자동으로 결정되면, 축 번호상 앞의 축이 자동적으로 Master 축으로 됩니다.
단, 해당 축의 Master/Slave 모드를 설정하는 하드웨어 스위치가 연결되지 않은 경우에는 Slave 축이 등록되어도 Master/Slave 동작이 정상적으로 동작하지 않습니다. 그리고 하드웨어적인 스위치 설정 상태는 소프트웨어적으로 확인할 수 없습니다. 따라서 사용자가 하드웨어 스위치 설정 상태는 반드시 직접 보드상에 스위치 위치를 육안으로 확인하셔야 합니다.