cmmMsCheckSlaveState

SYNOPSIS

VT_I4 cmmMsCheckSlaveState(
    [in] VT_I4 SlaveAxis, [out] VT_PI4 SlaveState
    )

DESCRIPTION

  • 지정한 축이 현재 Slave 축으로 정상 등록 되어 있는지에 대한 상태를 반환합니다.

PARAMETER

  • SlaveAxis : Slave 상태를 확인할 대상 축 번호. 축 번호는 0 부터 시작합니다.

  • SlaveState : Slave 를 반환합니다. Slave 축의 상태는 다음과 같이 반환됩니다.

Value

Meaning

-1
해당 축이 Slave 축으로 등록되어 있지만 모션 에러가 발생하였음을 의미합니다.
이 때는 Slvae 축을 다시 등록할 필요는 없지만 에러 상황은 해제 시켜주어야 합니다.

0

해당 축이 Slave 축으로 등록되어 있지 않습니다.

1

해당 축이 Slave 축으오서 등록되어 있으며 정상 작동을 하고 있습니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

cmERR_NONE

수행 성공