3.1.3. cmmGnGetEmergency¶
SYNOPSYS¶
DESCRIPTION¶
모션컨트롤러의 소프트웨어적인 Emergency 상태를 반환합니다.
PARAMETER¶
IsEnabled : 비상정지의 활성/비활성 상태를 반환합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmFALSE |
비상정지 비활성(정상 상태) |
1 또는 cmTRUE |
비상정지 활성 |
IsDecStop : IsEnable 의 매개변수가 cmTRUE 로 설정되면 현재 수행되고 있는 모든 작업은 정지하게 됩니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmFALSE |
급정지 (감속 없음) |
1 또는 cmTRUE |
감속 후 정지 (감속도는 현재 각 축별로 설정된 감속도 적용) |