3.1.10. cmmGnSetAlarmRes

SYNOPSYS

VT_I4 cmmGnSetAlarmRes (
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 IsOn
    )

DESCRIPTION

  • 지정한 축의 알람 리셋(Reset) 출력을 제어합니다.

PARAMETER

  • Axis: 축 번호. 축 번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

  • IsOn : cmmGnSetAlarmRes 함수의 인자이며, 출력 상태를 설정합니다. 출력 상태는 다음과 같이 설정할 수 있습니다.

Value

Meaning

0(cmFALSE)

출력 상태를 비활성화 합니다.

1(cmTRUE)

출력 상태를 활성화 합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

cmERR_NONE

수행 성공

REFERENCE

  • 본 함수의 사용에 대해서 주의하실 필요가 있습니다. 알람 리셋 출력을 위해서 출력 상태를 너무 오랜 시간 지속하게 되거나 그 반대의 경우에 있어, 주요한 사항입니다. 알람 리셋 출력에 의한 반응 시간은 서보 드라이브 사양마다 다르며, 서보 드라이브 알람 출력 시간이 너무 짧거나 길면, 알람 리셋이 되지 않거나 서보 드라이브에 무리를 줄 수도 있습니다.

  • 초기의 펄스 출력의 상태를 지정하기 위해서는 SEE ALSO 에 명시된 cmmGnPulseAlarmRes 함수를 사용하십시오. cmmGnPulseAlarmRes 해당 함수는 내정된 기능을 통해서, 본 함수의 알람 리셋 On/Off 의 동작과 시간을 바탕으로 함께 조합하여, 최종 결과물인 펄스 출력의 Alarm Reset 을 동작할 수 있으며, 해당 펄스 출력이 Rising Edge 형태인지, Falling Edge 방식인지를 결정할 수 있습니다.

Example

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C/C++

#include “Cmmsdk.h”
#include “CmmsdkDef.h”

void OnAlarmReset ()
{
   long nAxisNo = 1; // ARST 신호를 출력 할 축을 선택합니다.

   /* 일정 시간 동안 ARST 신호를 내보내고, 다시 클리어 시켜줍니다. */

   cmmGnSetAlarmRes( nAxisNo, cmTRUE ); // ARST ON

   // 서보 드라이버의 알람 리셋 출력에 의한 반응 시간을 확인하여 설정하여 주시기 바랍니다.
   Sleep(50);

   cmmGnSetAlarmRes( nAxisNo, cmFALSE ); // ARST OFF
}

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Visual Basic

Private Sub OnAlarmReset ()

   Dim nAxisNo As Long ‘ ARST 신호를 출력 할 축을 선택합니다.
   nAxisNo = 1

   ‘ 일정 시간 동안 ARST 신호를 내보내고, 다시 클리어 시켜줍니다.

   Call cmmGnSetAlarmRes( nAxisNo, cmTRUE) ‘ ARST ON

   ‘ 서보 드라이버의 알람 리셋 출력에 의한 반응 시간을 확인하여 설정하여 주시기 바랍니다.
   Sleep(50)

   Call cmmGnSetAlarmRes( nAxisNo, cmFALSE ) ‘ ARST OFF

End Sub

---------------------------------------------------------------------------------------------
Delphi

procedure OnAlarmReset ();
var
   nAxisNo : LongInt; // ARST 신호를 출력 할 축을 선택합니다.

begin
   nAxisNo := 1;

   // 일정 시간 동안 ARST 신호를 내보내고, 다시 클리어 시켜줍니다.
   cmmGnSetAlarmRes ( nAxisNo, cmTRUE); // ARST ON

   // 서보 드라이버의 알람 리셋 출력에 의한 반응 시간을 확인하여 설정하여 주시기 바랍니다.
   Sleep(50);

cmmGnSetAlarmRes ( nAxisNo, cmFALSE );// ARST OFF
end;

See also

cmmGnPulseAlarmRes , cmmGnGetAlarmRes