3.1.4. cmmGnGetServoOn¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmGnGetServoOn (
[in] VT_I4 Axis, [OUT] VT_PI4 Enable
)
DESCRIPTION¶
SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축 번호(0 부터 시작합니다).
Enable : cmmGnGetServoOn 함수의 인자이며, SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmFALSE |
SERVO-OFF |
1 또는 cmTRUE |
SERVO-ON |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
REFERENCE¶
서보를 On 시켜야 하는 경우 cmmGnDeivceLoad() 함수 호출 이후에 cmmGnSetServoOn(Axis#, cmTRUE)를 호출해주셔야 서보 모터가 정상 동작 합니다.
cmmCfgSetMioProperty() 또는 cmmCfgSetMioProperty() 를 실행하여 서보온 신호의 출력로직을 설정할 수 있습니다.