2.1.3. cmsGnResetDevice¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnResetDevice ([in]VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 ResetMask)
DESCRIPTION¶
이 함수는 모션 이송시의 정보들을 초기화하는 함수입니다. 단축, 보간, 리스트 모션의 맵
또는 축 정보를 리셋하고, 속도, 원점복귀, 위치, 백래시, 소프트 리미트의 환경설정값들을 초기화합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ ResetMask: 리셋 마스크 값입니다.
Value |
Meaning |
|
단축 이송에 대한 마스크 값입니다. |
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보간 이송에 대한 마스크 값입니다. |
|
리스트 모션에 대한 마스크 값입니다. |
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속도에 대한 마스크 값입니다. |
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원점복귀에 대한 마스크 값입니다. |
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위치에 대한 마스크 값입니다. 모든 축의 위치를 리셋합니다. |
|
백래시에 대한 마스크 값입니다. |
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소프트 리미트에 대한 마스크 값입니다. |
|
위 모든 항목을 리셋하는 마스크 값입니다. |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |