2.1.2. cmsGnLoadParameter¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnLoadParameter ([in]VT_I4 BoardId)
DESCRIPTION¶
이 함수는 이전에 저장되었던 파라미터들을 불러오는 함수입니다. 시스템폴더의
WindowsSystem32LX540_Param.cnme 파일로부터 마지막으로 저장되었던 파라미터를 불러와 LX540 Board 의 펌웨어에 적용을 시켜주는 함수입니다. 해당 폴더에 저장 파일이 없을 경우 자동으로 생성을 해주어 Default 설정값을 저장합니다. 사용자는 이 함수를 써서 각종
설정의 Setting 없이 이전의 설정으로 서보모터를 동작시킬 수 있습니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
REFERENCE¶
저장되는 파라미터의 목록은 다음과 같습니다.
Functions |
PARAMETER |
|---|---|
cmsCfgSetMioProperty |
PEL_LOGIC / NEL_LOGIC / ORG_LOGIC / EL_MODE / INP_EN / CFSYNC_EN |
cmsCfgSetUnitDist |
UnitDist |
cmsCfgSetUnitSpeed |
UnitSpeed |
cmsCfgSetSpeedPattern |
SpeedMode / WorkSpeed / AccSpeed / DecSpeed / InitSpeed / EndSpeed |
cmsCfgSetSoftLimit |
Enable / LimitN / LimitP |
cmsSxSetCorrection |
CorrMode / CorrAmount / CorrVe |
cmsIxMapAxes MapMask |
IxMode |
cmsIxSetSpeedPattern |
IsVectorSpeed / SpeedMode / IniRatio / EndRatio / VelRatio / AccRatio / DecRatio |
cmsHomeSetConfig |
HomeMode / EzCount / EscDist / Offset |
cmsHomeSetPosClrMode |
PosClrMode |
cmsHomeSetSpeedPattern |
SpeedMode / VelSpeed / Accel / Decel / RevVelSpeed |