cmcPmHomeGetSpeedPattern_T¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmcPmHomeGetSpeedPattern_T([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel,
[out] VT_PI4 SpeedMode, [out] VT_PR8 Vel, [out] VT_PR8 AccelTime,
[out] VT_PR8 DecelTime, [out] VT_PR8 RevVel )

DESCRIPTION¶

cmcPmHomeSetSpeedPattern_T()/cmcPmHomeGetSpeedPattern_T() 함수는 설정된 축의 원점복귀 속도 모드와 가속/감속 시간 및 작업속도, 역방향속도를 설정 및 설정 상태를 반환합니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다.

▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ SpeedMode : cmcPmHomeSetSpeedPattern_T() 함수의 인자이며, 원점복귀 시의 S-Curve 형 또는 선형 가감속, 가감속이 없는 모드등, 원점복귀 속도모드를 설정 혹은 반환합니다.

Value

Meaning

0 (cmcMODE_C)

CONSTANT 속도모드 => 가감속을 수행하지 않습니다.

1 (cmcMODE_T)

TRAPEZOIDAL 속도모드 => 사다리꼴 가감속을 수행합니다.

2 (cmcMODE_S)

S-CURVE 속도모드 => S-CURVE 가감속을 수행합니다.

-1 (ccmcSMODE_KEEP)

이전 속도 모드를 유지합니다.

▶ SpeedMode : cmcPmHomeGetSpeedPattern_T() 함수의 인자이며, 원점복귀 시의 S-Curve 형 또는 선형 가감속, 가감속이 없는 모드등, 원점복귀 속도모드를 설정 혹은 반환합니다.

Value

Meaning

0 (cmcMODE_C)

CONSTANT 속도모드 => 가감속을 수행하지 않습니다.

1 (cmcMODE_T)

TRAPEZOIDAL 속도모드 => 사다리꼴 가감속을 수행합니다.

2 (cmcMODE_S)

S-CURVE 속도모드 => S-CURVE 가감속을 수행합니다.

▶ Vel : 원점 복귀 작업 속도를 설정 혹은 반환합니다. 기호로는 Vwork 로 표기합니다.

▶ AccelTime : 원점 복귀 가속시간을 설정 혹은 반환합니다.

▶ DecelTime : 원점 복귀 감속 시간을 설정 혹은 반환합니다.

▶ RevVel : Reverse Speed 를 설정 혹은 반환합니다. 원점 복귀 모드에 따라 Reverse Speed 를 필요로 하는 모드가 있습니다. 앞의 원점 복귀 모드 설명에서 Reverse Speed 는 Vr 로 표기되었습니다.

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공