cmcPmMxStop¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmcPmMxStop ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 NumChannel,
[in] VT_I4 ChannelMask, [in] VT_I4 IsWaitComplete)
DESCRIPTION¶
지정한 모든 축에 대한 모션을 정지(停止)합니다. cmcPmMxStop() 함수는 정지(停止)시에 감속 후 정지(停止)를 수행하며, cmcPmMxStopEmg() 함수는 감속없이 즉시정지(停止)를 수행합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ NodeId : 노드번호. 노드번호는 3부터 시작합니다.
▶ NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 수
▶ ChannelMask: 동시에 작업을 수행할 대상 축의 마스크
▶ IsWaitComplete: 정지가 완료될 때까지 기다릴지의 여부를 결정한다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
REFERENCE¶
Note
“윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까?” 윈도우 운영체제는 Event Driven 혹은 Message Driven 방식의 구조로 되어 있습니다. 각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 정확히 말하면, 메시지를 사용해 이벤트를 통지하는 방식으로 설계되어 있습니다. 윈도우 메시지를 처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에 전송한다는 것을 의미하며, 이것은 그 행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다.
EXAMPLE¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | C/C++
void CmcMotionDlg::OnStop()
{
long BoardID = 0;
long nAxes=0x3; //0,1 번 축을 정지시킵니다.
GetDlgItcmc(IDC_btnStop)->EnableWindow(FALSE);
cmcPmMxStop(BoardID, 3, 2, nAxes, TRUE, FALSE);
GetDlgItcmc(IDC_btnStop)->EnableWindow(TRUE);
}
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Visual Basic
`BoardID 는 0이라고 가정합니다.
Private Sub btnStop_Click()
Dim nRetVal As Long
Dim NumChannel(2) As Long
NumChannel(0) = 0
NumChannel(1) = 1
' PmMxStop(BoardID, 축 갯수, 배열, 완료대기여부, 블록여부)
nRetVal = PmMxStop(BoardID, 3, 2, NumChannel(0), True, GetIsBlocking())
End Sub
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | Delphi
// * Description :
// * 이 함수는 버튼 이벤트에 의해 모션 동작을 정지(停止)하는 함수입니다.
// * BoardID는 0이라고 가정합니다.
procedure btnStopClick();
var
NumChannel : Array[0..1] of LongInt;
gnTargetAxis : LongInt;
begin
NumChannel[0] := 0;
NumChannel[1] := cmY1;
gnTargetAxis := 2;
// 정지(停止) 함수의 원형은 cmcMxSxStop([TargetAxis], [IsWaitComplete],
// [IsBlocking]) 입니다.
// TargetAxis : 정지(停止) 할 대상 축을 설정합니다.
// IsWaitComplete : 대상 축이 완전히 정지(停止)할 때 까지
//함수 반환을 하지 않습니다.
// IsBlocking : 함수의 동작시 윈도우 메시지 처리의 여부를 판단합니다.
// cmcFALSE 시에는 윈도우 메시지를 함수 내부에서 처리해주게 됩니다.
// 보다 자세한 설명은 매뉴얼을 참고해주시기 바랍니다.
cmcPmMxStop(BoardID, 3, gnTargetAxis, @NumChannel, cmcTRUE, cmcFALSE);
end;
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