cmcPmMxIsDone

SYNOPSYS

VT_I4 cmcPmMxIsDone ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 NumChannel,
[in] VT_PI4 NumChannel, [out] VT_PI4 IsDone)

DESCRIPTION

  • 여러 개의 축에 대하여 지정한 모든 축의 모션이 완료됐는지를 확인(確認)합니다. 이 함수는 다축제어뿐 아니라 원점복귀나 단축모션제어 작업시에도 활용할 수 있습니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 노드번호. 노드번호는 3부터 시작합니다.

▶ NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 수

▶ NumChannel : 작업완료를 확인(確認)할 대상 축의 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes값과 일치하거나 커야 합니다.

▶ IsDone : 다축구동 완료 여부를 판단할 수 있는 매개변수 입니다.

Value

Meaning

cmcFALSE

모션작업이 완료되지 않음

cmcTRUE

모션작업이 완료됨

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공

EXAMPLE

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 C/C++
 // BoardID는 0이라고 가정합니다.
 long nIsDone;
 long nNumChannel[2] = {0, cmY1};
 double fDistList[2] = {1000, 1000};
 if(cmcPmMxMove(BoardID, 3, 2, nNumChannel, fDistList, cmcFALSE) != ERR_NONE){
 //Handle 은 사용자가 생성한 폼의 핸들 값입니다.
 // 에러메시지 출력
 return;
 }
 while (1){
 cmcPmMxIsDone(BoardID, 3, 2, nNumChannel, &nIsDone);
 if(nIsDone == cmcTRUE) break;
 else{
 // 다축 모션이 종료되지 않은 경우입니다. 적절한 처리를 합니다.
 }
 }

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 Visual Basic
 „BoardID 는 0이라고 가정합니다.
 Dim nNumChannel(2) As Long
 Dim fDistList(2) As Double
 „ 대상 축 설정
 nNumChannel(0) = 0
 nNumChannel(1) = cmY1
 „ 대상 축에 대한 이송 거리 설정
 fDistList(0) = 1000
 fDistList(1) = 1000
 If(PmMxMove(BoardID, 3, 2, nNumChannel(0), fDistList(0), cmcFALSE) <> ERR_NONE) Then
 // 에러메시지 출력
 Exit Sub
 End If
 While(PmMxIsDone(BoardID, 3, 2, nNumChannel(0), cmcTRUE) <> ERR_NONE) Then
 // 에러메시지 출력
 Exit Sub;
 End If

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 Delphi
 // 대상 축 설정
 // BoardID는 0이라고 가정합니다.
 nNumChannel[0] := 0;
 nNumChannel[1] := cmY1;
 // 대상 축에 대한 이송 거리 설정
 fDistList[0] := 1000;
 fDistList[1] := 1000;
 if(cmcPmMxMove(BoardID, 3, 2, @nNumChannel, @fDistList) <> ERR_NONE) then begin
 // 에러메시지 출력
 end;
 while(cmcPmMxIsDone(BoardID, 3, 2, @nNumChannel, @IsDone) <> ERR_NONE) do begin
 // 여기서 IsDone 이 cmcTRUE 이면 Loop 를 탈출하면 됩니다.
 …
 end;
 if(cmcErrGetLastCode() <> ERR_NONE) then begin
 // 에러메시지 출력
 end;

SEE ALSO

See also

cmcPmMxWaitDone