11.1.29. cmcPmCfgSetSpeedRange¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmcPmCfgSetSpeedRange ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 MaxPPS )
DESCRIPTION¶
cmcPmCfgSetSpeedRange() 함수는 모션에 적용할 수 있는 최저/최고 속도를 제한합니다. 이 함수는 실제적으로는 출력 펄스의 주파수 범위를 설정하는 역할을 합니다. 출력 펄스의 주파수는 최대 6.5MHz까지 설정 가능 하며 기본적으로 설정되는 주파수 범위는 10Hz ~ 655,350Hz입니다. 최저속도는 최대속도 설정에 따라서 자동으로 결정됩니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다.
▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
▶ MaxPPS : 모션의 최고 속도를 PPS 단위로 설정 혹은 반환합니다.
Warning
MaxPPS 값을 설정할 때는 Unit Speed 설정에 관계없이 항상 PPS 단위로 설정하여야 합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
0(ERR_NONE) |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | C/C++
#include “ComiMLink3_SDK.h”
#include “ComiMLink3_SDK_Def.h”
long BoardID = 0;
long nChannel = 0;
double fMaxPPS = 655350;
double fMinPPS = 0;
//0번 축을 선택합니다.
//최대 PPS를 655350으로 설정합니다.
cmcPmCfgSetSpeedRange(BoardID, 3, nChannel, fMaxPPS );
//현재 설정된 최대 PPS를 반환합니다.
cmcPmCfgGetSpeedRange(BoardID, 3, nChannel, &fMinPPS, &fMaxPPS );
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