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Utility Function
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Optional Functions 
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| 함수명                        | 함수설명                                                                                                        |
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| :ref:`ceutlUserData_Set`      | 해당 원격 노드의 모션 모듈에 대해 보간 대상 축 그룹(Group)을 설정합니다.                                        |
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| :ref:`ceutlUserData_Get`      | 설정된 보간 대상 축 그룹(Group)을 해제합니다.                                                                   |
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| :ref:`ceutlUserVersion_Set`   | 보간 이송 속도 환경을 설정합니다. 보간 이송 속도 환경은 마스터 속도 모드와 백터 속도 모드를 설정할 수 있습니다. |
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| :ref:`ceutlUserVersion_Get`   | 설정된 보간 이송 속도 확경을 반환합니다.                                                                        |
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| :ref:`ceutlNodeVersion_Get`   | 보간 속도 보정 모드를 설정합니다.                                                                               |
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| :ref:`ceutlLibVersion_Get`    | 설정된 보간 속도 보정 모드를 반환합니다.                                                                        |
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| :ref:`ceutlPumpSingleMessage` | 보간 제어에 있어 상대 좌표 직선 보간 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션이 완료되기 전까지 반환되지 않습니다.     |
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| :ref:`ceutlPumpMultiMessage`  | 보간 제어에 있어 상대 좌표 직선 보간 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.                 |
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| :ref:`ceutlSyncCount_Get`     | 다중 윈도우 메시지를 처리합니다.                                                                                |
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| :ref:`ceutlIOSyncCount_Get`   | 해당 원격 노드의 명령을 동기화 하기 위한 I/O 메시지 동기 카운트를 반환합니다.                                   |
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| :ref:`ceutlSyncWait`          | 해당 원격 노드의 노드와 상위 응용 프로그램의 명령 동기화에 대해 처리합니다.                                     |
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  Optional Functions/*